Ένα αυτόνομο drone που μπορεί να εντοπίζει ανθρώπους οι οποίοι έχουν πέσει στη θάλασσα αναπτύσσει στη Δανία ο Έλληνας ερευνητής ρομποτικής Δημοσθένης Αγγελής, μαζί με τον επιβλέποντα καθηγητή του, Ευάγγελο Μπούκα.
Το ερευνητικό πρόγραμμα OSAR υλοποιείται στο Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Δανίας (DTU) και έχει στόχο να μειώσει δραστικά τον χρόνο που μεσολαβεί από την πτώση ενός ανθρώπου στη θάλασσα έως τον εντοπισμό και τη διάσωσή του.
«Θέλουμε να υπάρχει ένα drone σε κάθε πλοίο, ώστε, σε περίπτωση που κάποιος πέσει στη θάλασσα, να μπορεί να απογειωθεί γρήγορα, να τον εντοπίσει και να συμβάλει στη διάσωσή του», ανέφερε ο Δημοσθένης Αγγελής, μιλώντας στο ΕΡΤnews.
Κάμερες και αλγόριθμοι αναζητούν τον ναυαγό
Το πρωτότυπο drone έχει διάμετρο 2,4 μέτρων και βάρος περίπου 25 κιλών. Είναι εξοπλισμένο με συμβατικές κάμερες RGB, υπέρυθρες και θερμικές κάμερες, ώστε να μπορεί να εντοπίζει ανθρώπους στη θάλασσα ακόμη και τη νύχτα ή υπό συνθήκες περιορισμένης ορατότητας.
Η διάρκεια πτήσης του φτάνει περίπου τα 30 λεπτά, ενώ μπορεί να ερευνήσει περιοχή έως και ενός τετραγωνικού χιλιομέτρου, ανάλογα με τις καιρικές συνθήκες και το φορτίο που μεταφέρει.
Το σύστημα αξιοποιεί δεδομένα για τον άνεμο, τα θαλάσσια ρεύματα και τον χρόνο που έχει περάσει από την πτώση του ανθρώπου στο νερό. Με τη βοήθεια ειδικών αλγορίθμων υπολογίζει την πιθανότερη θέση στην οποία έχει παρασυρθεί ο ναυαγός και σχεδιάζει αυτόνομα τη βέλτιστη διαδρομή αναζήτησης.
«Χρησιμοποιούμε τα καιρικά δεδομένα της περιοχής για να υπολογίσουμε πού μπορεί να βρίσκεται ο άνθρωπος. Στη συνέχεια, οι αλγόριθμοι αναζητούν με τον βέλτιστο τρόπο στη συγκεκριμένη ζώνη, ώστε να τον εντοπίσουμε όσο το δυνατόν γρηγορότερα», εξήγησε ο Έλληνας ερευνητής.
Παράλληλα, αναπτύσσονται μοντέλα μηχανικής μάθησης που συνδυάζουν τις εικόνες από τις διαφορετικές κάμερες, με στόχο ο άνθρωπος στη θάλασσα να μπορεί να εντοπιστεί υπό διαφορετικές συνθήκες φωτισμού και ορατότητας.
Δοκιμές σε πραγματικές συνθήκες
Το drone έχει ήδη δοκιμαστεί τόσο στην ξηρά όσο και πάνω από τη θαλάσσια περιοχή Κάτεγκατ, στη βόρεια Δανία. Στις δοκιμές χρησιμοποιείται ανθρωπόμορφο ομοίωμα με θερμαινόμενο γιλέκο, το οποίο αφήνεται να παρασυρθεί από το νερό.
Στη συνέχεια ενεργοποιείται το σύστημα και το drone επιχειρεί να υπολογίσει αυτόνομα την πιθανή θέση του ομοιώματος, να σχεδιάσει τη διαδρομή έρευνας και να το εντοπίσει.
Σύμφωνα με τα μέχρι στιγμής αποτελέσματα που παρουσιάζει το Τεχνικό Πανεπιστήμιο της Δανίας, η πιθανότητα εντοπισμού ανθρώπων που κινδυνεύουν στη θάλασσα ξεπερνά το 80%.
Οι ερευνητές εργάζονται, επίσης, στην ανάπτυξη ενός συστήματος που θα επιτρέπει στο drone να επιστρέφει και να προσγειώνεται αυτόνομα πάνω σε πλοίο το οποίο κινείται και επηρεάζεται από τον κυματισμό.
Στόχος και η μεταφορά σωστικού εξοπλισμού
Στην τελική του μορφή, το drone προβλέπεται να μεταφέρει φουσκωτό σωσίβιο με δορυφορικό πομπό. Μόλις εντοπίζει τον ναυαγό, θα μπορεί να του ρίχνει το σωσίβιο, ώστε να παρατείνεται ο χρόνος επιβίωσής του και παράλληλα να μεταδίδεται η ακριβής θέση του στις ομάδες διάσωσης.
Το σημερινό πρωτότυπο έχει δυνατότητα μεταφοράς πρόσθετου φορτίου έως 20 κιλών, γεγονός που δημιουργεί προοπτικές για την αξιοποίησή του και σε άλλες αποστολές έρευνας και διάσωσης.
Αρχικός στόχος της ομάδας είναι η τοποθέτηση ενός τέτοιου drone σε κάθε επιβατηγό πλοίο. Η τεχνολογία θα μπορούσε μελλοντικά να αξιοποιηθεί και από ακτοφυλακές, διασωστικές υπηρεσίες ή νησιωτικές περιοχές για τον εντοπισμό αγνοούμενων ψαράδων, ιστιοπλόων και κολυμβητών.
Το πρόγραμμα χρηματοδοτείται από το Danish Maritime Fund και το Orient’s Fund. Όπως σημείωσε ο Δημοσθένης Αγγελῆς, η περαιτέρω εξέλιξή του απαιτεί επιπλέον χρηματοδότηση και ενίσχυση της ερευνητικής ομάδας.
«Ξεκινήσαμε με ένα συγκεκριμένο σενάριο, την ύπαρξη ενός drone πάνω σε κάθε πλοίο. Δημιουργούμε ένα πρωτότυπο για να αποδείξουμε ότι μπορεί να λειτουργήσει και στη συνέχεια η τεχνολογία μπορεί να εξελιχθεί και να χρησιμοποιηθεί με πολλούς διαφορετικούς τρόπους», κατέληξε.
Κάνε like στη σελίδα μας στο Facebook
Ακολούθησε μας στο Twitter
Κάνε εγγραφή στο κανάλι μας στο Youtube
Γίνε μέλος στο κανάλι μας στο Viber
– Αναφέρεται ως πηγή το ertnews.gr στο σημείο όπου γίνεται η αναφορά.
– Στο τέλος του άρθρου ως Πηγή
– Σε ένα από τα δύο σημεία να υπάρχει ενεργός σύνδεσμος
