Αμερικανική εταιρεία ρομποτικής έδωσε στη δημοσιότητα βίντεο στο οποίο ανθρωποειδή ρομπότ εκτελούν οικιακές εργασίες. Στο βίντεο, δύο ρομπότ μπαίνουν μέσα σε ένα υπνοδωμάτιο και αρχίζουν να το τακτοποιούν: κρεμάνε ένα παλτό, κλείνουν έναν φορητό υπολογιστή και βάζουν στη θέση τους ένα ζευγάρι ακουστικά.
Στη συνέχεια, τα ρομπότ συνεργάζονται για να στρώσουν το κρεβάτι, συντονίζοντας τις κινήσεις τους με νεύματα του κεφαλιού κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Η εργασία ολοκληρώνεται σε λιγότερο από δύο λεπτά, αναδεικνύοντας την πρόοδο στη συνεργασία ανθρωποειδών ρομπότ, στον χειρισμό αντικειμένων και στον αυτοματισμό οικιακών εργασιών.
Τον περασμένο μήνα, η κατασκευάστρια εταιρεία Figure ανακοίνωσε ότι μέσα σε διάστημα τεσσάρων μηνών αύξησε την παραγωγή του μοντέλου Figure 03 από ένα ρομπότ την ημέρα σε ένα την ώρα, στη νέα της μονάδα παραγωγής BotQ στην Καλιφόρνια.
Πολύπλοκος συντονισμός δύο ανθρωποειδών ρομπότ σε πραγματικό χρόνο
Τα ρομπότ εκτέλεσαν μια αλληλουχία οικιακών εργασιών, όπως άνοιγμα πόρτας, τακτοποίηση ρούχων, οργάνωση αντικειμένων, κλείσιμο βιβλίου, απόρριψη σκουπιδιών, μετακίνηση επίπλων και στρώσιμο κρεβατιού.
Η επίδειξη επικεντρώθηκε στον συντονισμό σε πραγματικό χρόνο μεταξύ δύο ανθρωποειδών ρομπότ που λειτουργούσαν χωρίς κοινό σύστημα σχεδιασμού, κεντρικό ελεγκτή ή άμεση επικοινωνία. Αντ’ αυτού, κάθε ρομπότ βασιζόταν αποκλειστικά στις ενσωματωμένες κάμερές του και στην εκπαίδευσή του για να ερμηνεύει το περιβάλλον και να συμπεραίνει τις προθέσεις του άλλου ρομπότ μέσω της κίνησης. Σύμφωνα με την εταιρεία, κάθε ενέργεια άλλαζε δυναμικά το περιβάλλον, αναγκάζοντας τα ρομπότ να προσαρμόζουν συνεχώς τις αποφάσεις τους προς έναν κοινό στόχο.
Ένα βασικό τεχνικό πρόβλημα αφορούσε τον χειρισμό του παπλώματος. Σε αντίθεση με τα άκαμπτα αντικείμενα, τα παπλώματα αλλάζουν σχήμα. Τα ρομπότ έπρεπε να προβλέπουν τις κινήσεις το ένα του άλλου, προσαρμόζοντας συνεχώς τη λαβή, τη στάση και την κίνησή τους, καθώς το ύφασμα διπλωνόταν, τεντωνόταν και μετακινούνταν. Επιπλέον, τα ανθρωποειδή ρομπότ μπορούσαν να ισορροπούν σε ένα πόδι, να μετακινούν έπιπλα, να χρησιμοποιούν ποδοκίνητους μηχανισμούς και να χειρίζονται εύκαμπτα αντικείμενα.
Η Figure αναφέρει ότι το σύστημα εκπαιδεύτηκε μέσω ενισχυτικής μάθησης σε προσομοίωση με τυχαία περιβάλλοντα και ότι οι δεξιότητες μεταφέρθηκαν απευθείας στον πραγματικό κόσμο χωρίς επιπλέον ρυθμίσεις. Σε συνδυασμό με τη μαζική παραγωγή στη μονάδα BotQ στην Καλιφόρνια, η Figure υποστηρίζει ότι οι εξελίξεις αυτές θα επιταχύνουν την ανάπτυξη, τη συλλογή δεδομένων και τη βελτίωση της αξιοπιστίας των μελλοντικών ανθρωποειδών συστημάτων.
Πηγή: Interesting Engineering
Κάνε like στη σελίδα μας στο Facebook
Ακολούθησε μας στο Twitter
Κάνε εγγραφή στο κανάλι μας στο Youtube
Γίνε μέλος στο κανάλι μας στο Viber
– Αναφέρεται ως πηγή το ertnews.gr στο σημείο όπου γίνεται η αναφορά.
– Στο τέλος του άρθρου ως Πηγή
– Σε ένα από τα δύο σημεία να υπάρχει ενεργός σύνδεσμος
